作者：于海斌（中国科学院沈阳自动化研究所所长，图片均由沈阳自动化所提供） 水下机器人作为海洋探索与开发的重要技术手段，是海洋技术装备皇冠上的明珠，在我国海洋强国建设中发挥着越来越重要的作用。近年来，随...